ആഴക്കടൽ ഓട്ടോണമസ് അണ്ടർവാട്ടർ വെഹിക്കിളുകളുടെ (എയുവി) വികസന പ്രവണതകളെക്കുറിച്ചുള്ള ഗവേഷണം
By hoppt
ലോകമെമ്പാടുമുള്ള രാജ്യങ്ങൾ സമുദ്രാവകാശങ്ങളിലും താൽപ്പര്യങ്ങളിലും കൂടുതൽ ശ്രദ്ധ കേന്ദ്രീകരിക്കുന്നതിനാൽ, അന്തർവാഹിനി വിരുദ്ധ, മൈൻ വിരുദ്ധ ഉപകരണങ്ങൾ ഉൾപ്പെടെയുള്ള നാവിക ഉപകരണങ്ങൾ ആധുനികവൽക്കരണം, ചെലവ്-കാര്യക്ഷമത, അപകടങ്ങൾ കുറയ്ക്കൽ എന്നിവയിലേക്ക് വികസിച്ചുകൊണ്ടിരിക്കുന്നു. തൽഫലമായി, അണ്ടർവാട്ടർ ആളില്ലാ യുദ്ധ സംവിധാനങ്ങൾ ആഗോളതലത്തിൽ സൈനിക ഉപകരണ ഗവേഷണത്തിന്റെ കേന്ദ്രബിന്ദുവായി മാറി, ആഴക്കടൽ ആപ്ലിക്കേഷനുകളിലേക്ക് വ്യാപിച്ചു. സങ്കീർണ്ണമായ ഭൂപ്രദേശങ്ങളും ജലവൈദ്യുത പരിതസ്ഥിതികളുമുള്ള ഉയർന്ന മർദ്ദത്തിലുള്ള ആഴത്തിലുള്ള വെള്ളത്തിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്ന ആഴക്കടൽ AUV-കൾ, നിരവധി പ്രധാന സാങ്കേതിക വിദ്യകളിലെ മുന്നേറ്റങ്ങളുടെ ആവശ്യകത കാരണം ഈ മേഖലയിൽ ഒരു ചർച്ചാവിഷയമായി ഉയർന്നുവന്നിട്ടുണ്ട്.
ആഴക്കടൽ AUV-കൾ രൂപകൽപ്പനയിലും ഉപയോഗത്തിലും ആഴം കുറഞ്ഞ AUV-കളിൽ നിന്ന് കാര്യമായ വ്യത്യാസമുണ്ട്. ഘടനാപരമായ പരിഗണനകളിൽ സമ്മർദ്ദ പ്രതിരോധവും ചോർച്ച അപകടസാധ്യതകളിലേക്ക് നയിക്കുന്ന രൂപഭേദം ഉൾപ്പെടുന്നു. വർധിച്ച ആഴത്തിൽ ജലസാന്ദ്രത മാറുന്നതും, ബൂയൻസിയെ ബാധിക്കുന്നതും, ബൂയൻസി ക്രമീകരണങ്ങൾക്കായി ശ്രദ്ധാപൂർവമായ രൂപകൽപന ആവശ്യമായി വരുന്നതും ബാലൻസിങ് പ്രശ്നങ്ങൾ ഉണ്ടാകുന്നു. നൂതനമായ പരിഹാരങ്ങൾ ആവശ്യമായ ആഴക്കടൽ AUV-കളിൽ ഇനേർഷ്യൽ നാവിഗേഷൻ സിസ്റ്റങ്ങൾ കാലിബ്രേറ്റ് ചെയ്യുന്നതിന് പരമ്പരാഗത രീതികൾ ഉപയോഗിക്കാനുള്ള കഴിവില്ലായ്മ നാവിഗേഷൻ വെല്ലുവിളികളിൽ ഉൾപ്പെടുന്നു.
ആഴക്കടൽ AUV-കളുടെ നിലവിലെ അവസ്ഥയും സവിശേഷതകളും
- ആഗോള വികസനം വികസിച്ചുകൊണ്ടിരിക്കുന്ന സമുദ്ര എഞ്ചിനീയറിംഗ് സാങ്കേതികവിദ്യകൾക്കൊപ്പം, ആഴക്കടൽ AUV-കളിലെ പ്രധാന സാങ്കേതികവിദ്യകൾ കാര്യമായ മുന്നേറ്റങ്ങൾ കണ്ടു. പല രാജ്യങ്ങളും സൈനിക, സിവിലിയൻ ആവശ്യങ്ങൾക്കായി ആഴക്കടൽ AUV-കൾ വികസിപ്പിക്കുന്നു, ആഗോളതലത്തിൽ ഒരു ഡസനിലധികം തരങ്ങളുണ്ട്. ശ്രദ്ധേയമായ ഉദാഹരണങ്ങളിൽ ഫ്രാൻസിന്റെ ഇസിഎ ഗ്രൂപ്പ്, യു‌എസ്‌എയുടെ ഹൈഡ്രോയ്‌ഡ്, നോർവേയുടെ ഹഗിൻ സീരീസ് എന്നിവ ഉൾപ്പെടുന്നു. ആഴക്കടൽ AUV-കളുടെ വർദ്ധിച്ചുവരുന്ന പ്രാധാന്യവും വിശാലമായ പ്രയോഗവും തിരിച്ചറിഞ്ഞ് ചൈനയും ഈ ഡൊമെയ്‌നിൽ സജീവമായി ഗവേഷണം നടത്തുന്നു.
- നിർദ്ദിഷ്ട മോഡലുകളും അവയുടെ കഴിവുകളും
- REMUS6000: 6000 മീറ്റർ വരെ ആഴത്തിൽ പ്രവർത്തിക്കാൻ ശേഷിയുള്ള ഹൈഡ്രോയ്ഡിന്റെ ഒരു ആഴക്കടൽ AUV, ജലത്തിന്റെ ഗുണവിശേഷതകൾ അളക്കുന്നതിനും കടൽത്തീരങ്ങൾ മാപ്പ് ചെയ്യുന്നതിനുമുള്ള സെൻസറുകൾ കൊണ്ട് സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു.
- ബ്ലൂഫിൻ-21: സർവേയിംഗ്, മൈൻ കൗണ്ടർ മെഷറുകൾ, പുരാവസ്തു പര്യവേക്ഷണം എന്നിവയുൾപ്പെടെയുള്ള വിവിധ ദൗത്യങ്ങൾക്ക് അനുയോജ്യമായ ട്യൂണ റോബോട്ടിക്‌സ്, യു.എസ്.എ.യുടെ ഉയർന്ന മോഡുലാർ AUV.
-
- HUGIN സീരീസ്: നോർവീജിയൻ AUV-കൾ അവയുടെ വലിയ കപ്പാസിറ്റിക്കും നൂതന സെൻസർ സാങ്കേതികവിദ്യയ്ക്കും പേരുകേട്ടവയാണ്, പ്രധാനമായും ഖനി പ്രതിരോധങ്ങൾക്കും ദ്രുതഗതിയിലുള്ള പാരിസ്ഥിതിക വിലയിരുത്തലിനും ഉപയോഗിക്കുന്നു.
-
- എക്സ്പ്ലോറർ ക്ലാസ് AUV-കൾ: കാനഡയുടെ ISE വികസിപ്പിച്ചെടുത്തത്, പരമാവധി 3000 മീറ്റർ ആഴവും പേലോഡ് ശേഷിയുടെ ഒരു ശ്രേണിയുമുള്ള ബഹുമുഖ AUV-കളാണ് ഇവ.
-
- CR-2 ആഴക്കടൽ AUV: 6000 മീറ്റർ ആഴത്തിൽ പ്രവർത്തിക്കാൻ കഴിവുള്ള, അണ്ടർവാട്ടർ റിസോഴ്സിനും പാരിസ്ഥിതിക സർവേകൾക്കുമായി രൂപകൽപ്പന ചെയ്ത ഒരു ചൈനീസ് മോഡൽ.
-
- പോസിഡോൺ 6000 ആഴക്കടൽ AUV: ആഴക്കടൽ തിരയലിനും രക്ഷാപ്രവർത്തനത്തിനുമുള്ള ചൈനയുടെ AUV, അത്യാധുനിക സോണാർ അറേകളും മറ്റ് കണ്ടെത്തൽ സാങ്കേതികവിദ്യകളും കൊണ്ട് സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു.
ആഴക്കടൽ AUV വികസനത്തിലെ പ്രധാന സാങ്കേതിക വിദ്യകൾ
- പവർ ആൻഡ് എനർജി ടെക്നോളജികൾലിഥിയം-അയൺ ബാറ്ററികൾ വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കപ്പെടുന്നതിനാൽ ഉയർന്ന ഊർജ്ജ സാന്ദ്രത, സുരക്ഷ, അറ്റകുറ്റപ്പണി എളുപ്പം എന്നിവ നിർണായകമാണ്.
- നാവിഗേഷൻ ആൻഡ് പൊസിഷനിംഗ് ടെക്നോളജികൾ: ഉയർന്ന കൃത്യത കൈവരിക്കുന്നതിന് ഡോപ്ലർ വെലോസിമീറ്ററുകളുമായും മറ്റ് സഹായങ്ങളുമായും നിഷ്ക്രിയ നാവിഗേഷൻ സംയോജിപ്പിക്കുന്നു.
- അണ്ടർവാട്ടർ കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ ടെക്നോളജീസ്: വെള്ളത്തിനടിയിലെ വെല്ലുവിളികൾക്കിടയിലും പ്രസരണ നിരക്കും വിശ്വാസ്യതയും മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിലാണ് ഗവേഷണം ശ്രദ്ധ കേന്ദ്രീകരിക്കുന്നത്.
- ഓട്ടോണമസ് ടാസ്ക് കൺട്രോൾ ടെക്നോളജികൾ: ദൗത്യ വിജയത്തിന് നിർണായകമായ ബുദ്ധിപരമായ ആസൂത്രണവും അഡാപ്റ്റീവ് പ്രവർത്തനങ്ങളും ഉൾപ്പെടുന്നു.
ആഴക്കടൽ AUV-കളിലെ ഭാവി പ്രവണതകൾ
ആഴക്കടൽ AUV-കളുടെ വികസനം മിനിയേച്ചറൈസേഷൻ, ഇന്റലിജൻസ്, ദ്രുത വിന്യാസം, പ്രതികരണശേഷി എന്നിവയിലേക്ക് പ്രവണത കാണിക്കുന്നു. പരിണാമത്തിൽ മൂന്ന് ഘട്ടങ്ങൾ ഉൾപ്പെടുന്നു: ആഴക്കടൽ നാവിഗേഷൻ സാങ്കേതികവിദ്യകൾ മാസ്റ്റേഴ്സ് ചെയ്യുക, പേലോഡ് സാങ്കേതികവിദ്യകളും പ്രവർത്തന തന്ത്രങ്ങളും വികസിപ്പിക്കുക, ബഹുമുഖവും കാര്യക്ഷമവും വിശ്വസനീയവുമായ അണ്ടർവാട്ടർ ഓപ്പറേഷനുകൾക്കായി AUV-കൾ ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്യുക.
